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2020年01月05日

Arduinoでシンプル2足歩行ロボ

Arduinoでシンプル2足歩行ロボ 正月は暇だったのでArduino UnoとPCA9685 、SG90サーボ4個、赤外線リモコン,単4エネループ4本、プラ板で簡単な2足歩行ロボットを作りました。すべて余ってる手持ちの部品を使ったので費用は0円です。

プログラムはネット情報を参考にして進むほうに足を傾け重心をのせ腰を回転させる方式で組みました。


上に電池や基板が載ってるので歩行はヨタヨタしています。
今年は人型ロボットの自作に挑戦するかなぁ、、、。


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ブログ一覧 | ロボット | 日記
Posted at 2020/01/05 12:58:22

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