ミニ四駆バロンビェントをESP32でRC化

標準サイズのミニ四駆をラジコン化したくなり 旧車っぽいタミヤ「Baron Viento」をネットで購入した。



ミニ四駆は 全てモーターが後ろにあると思い込んでいたのだが 届いたミニ四駆の箱をあけてびっくり、なんとモーターが前につくFM-Aシャーシーという仕様だった。ラジコン化には前輪にステアリングを組み込む必要があるので 苦肉の策としてFM-Aシャーシーを切断し前と後ろを逆にして いわゆる「RM(リアモーター)FM-Aシャーシー」にした。　切断加工はちょっと面倒だったが何とか形にできた。


前輪ステアリングは2.5gマイクロサーボをプラ板で挟む格好にして自作したが ガタが少し出たので対策としてのちにステンレス針金0.55㎜で「返しバネ」を作り追加して補強した。


コントロールはマイコンESP32 minikit、モータードライバDRV8833、DCコンバーターTPS63000、iPhoneアプリRCBController、3.7vリポバッテリー、ArduinoIDE上での自作プログラムの組み合わせで行った。



改造シャーシRMFM-Aにシールを張ったボディを取り付けると カッコよく気に入った。またローラーをバンパー四隅につけるといかにもミニ四駆の感が強まる。



裏面はこんな感じ。


走行動画。　ミニ四駆改め「二駆」後輪駆動なのでスリップしやすい。iPhone画面上でのチマチマ操作には気を使う。スピンは簡単にできるが、、、。


次のミニ四駆はちゃんと調べてはじめからリアモーターシャーシーのものを購入するつもりだ。