ArduinoとESP32でNゲージを楽しむ

爺さんは毎日が暇である、、、。

なので ①Arduinoを使って 入門キットについてきた手動ポイントをサーボで自動切り替える ②Arduinoの内部フラッシュメモリに警笛や駅の発車メロディーの効果音をデータ入力しLM386(プリアンプ)を介してスピーカーを鳴らす ③ESP32-CAMを用いてNゲージカメラカーを作って走行動画を撮る などを行った。



①手動ポイントのサーボによる自動切換え(Arduino+SG90サーボ使用）
こんな感じでポイントスイッチを指で動かす代わりにArduinoで駆動するサーボをつないだ。

ポイント切り替え動画



②効果音(Arduino+LM386+超小型スピーカー使用）
Arduinoのフラッシュメモリには8kHzモノラルで4秒位の音声(効果音)データをテキスト変換して書き込むことが出来、その音声データをPWM制御で可聴アナログ波形出力できる。　警笛と発車メロディを書き込んだ。ちなみに今回はarduino pin3から出力させた。



③ESP32-CAMでカメラカー(ESP32-CAM+DCコンバーター+3.7vリポ使用)
1200円でESP32SのカメラモジュールESP32-CAMが買える。Arduino IDE上でESP32-CAMのサンプルプログラムを書き込めば簡単にWebカメラ化できる。貨物台車にプラ板で箱を作って3.7vリポバッテリー、DC昇圧コンバーター(3.7vから5v)、ESP32-CAMを載せて機関車で引いた。映像はWifiでとばしiPhoneでモニターした。

走行動画1

走行動画2



次回はシンプルな自動走行プログラムを作る予定。