ArduinoでNゲージの自動運転

爺さんは毎日が暇である、、、。

なのでArduinoのプログラム(スケッチ)を変更して今までの「ワイヤレスコントローラーによるラジコン操縦」の機能を損なわずに「自動運転」機能を追加した。

なお自動運転はタクトスイッチで強制終了することもできる。

プログラムは簡単で　リードスイッチを線路わきに貼り付け、ネオジム磁石を装着した車両が来るとスイッチオンになる事を利用して作成した。

貼り付けたリードスイッチ

車両(貨車)にネオジム磁石を装着

自動運転動画

もうNゲージいじりのネタもなくなってきた感がある、、、

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Posted at 2020/09/01 16:04:48

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