ぴ ー し ー え むのブログ一覧

爺さんは毎日が暇である、、、。 なのでArduinoのプログラム(スケッチ)を変更して 今までの「ワイヤレスコントローラーによるラジコン操縦」の機能を損なわずに「自動運転」機能を追加した。 なお自動運転はタクトスイッチで強制終了することもできる。 プログラムは簡単で　リードスイッチを線路 ...
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爺さんは毎日が暇である、、、。 なので ①Arduinoを使って 入門キットについてきた手動ポイントをサーボで自動切り替える ②Arduinoの内部フラッシュメモリに警笛や駅の発車メロディーの効果音をデータ入力しLM386(プリアンプ)を介してスピーカーを鳴らす ③ESP32-CAMを用いてNゲ ...
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爺さんは毎日が暇である、、、が、、 65歳になるこれまで鉄道模型というものに触れたことがなかった。 あまりにも暇なので 物は試しとばかり Nゲージの入門用セットを購入してみた。 レールを組み 機関車を走らせてみると なかなか面白い。ただ進行方向を切り替えるのにコントローラーボックスのスイッ ...
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爺さんは毎日が暇である、、、。 なので 狭い場所でも遊べるように 前回作ったDonkeyCarを Donkey戦車もどきに組み立て直した。 本当は1/35戦車プラモデルで組みたかったのだが内部スペースが足りなくて 仕方なしにタミヤ楽しい工作シリーズの戦車を使用した。 プログラムはDonkey ...
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前回のラズベリーパイDonkeycar組立の続きです。 今回はこちらのサイトで一般に公開されてるドキュメントを熟読しながらDonkeyCar3用ソフトウェアをラズパイとホストPCに設定し、ジョイスティックコントローラーを用いたラジコン手動操縦で室内に作ったコースの上を「教師走行」10周ほど行い、 ...
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Raspberry Piを使った Donkeycar(AI自律自動走行カー)の情報を ネットで調べていたら おもちゃのラジコンカーをベースにした記事を見つけ それを参考に自分なりの工夫をしてDonkeycarを組み立てた。 ベースにしたトイラジはCCPの「バクソーハ」(2300円)。スケールサイ ...
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ラズベリーパイ4 Model B(4GB)が届いたので ネット情報等を参考にセットアップを行いました。　比較的スムーズに進み IPアドレスの固定化やSSH、VNCの設定も完了です。 これからPython言語を自習していきます。「Donkey Car」のようなAIラジコンカーを おもちゃのラジコン ...
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先日 ヤフオクを見てたらwltoys社製k989シャーシーセットが安価で出てたので落札した。モーターもサーボも付いてないシャーシーとデフとサス&タイヤのセットである。 サイズは1/28なのでフジミの1/24プラモのトレッド幅とホイールベースにギリギリ適合する。 以前作成したFordGT40を ...
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コミカルミニ四駆系のジムニーワイドをラジコン化した。 きっかけは アマゾンで小型のユニバーサルジョイント(長さ13㎜)を見つけたことだった。 このジョイントを使えばセンターシャフト/ウォームギヤで四駆を構成してるコミカルミニ四駆系のモデルを四駆のままラジコン化が簡単にできる。 ...
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タミヤのミニ四駆 マッハビュレットをESP32でラジコン化しました。 今回の課題は ミニ四駆の中でも比較的ボディスペースが小さいこのモデルにいかにして電子パーツを組み込むかと、ESP32とPS3コントローラ－をBluetooth接続して操縦することです。 まずシャーシーの加工ですが 底面 ...
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