ぴ ー し ー え むのブログ一覧

ホビーロボットROBOXEROに秋月のネット通販で購入した短距離センサー(400円位)を胸部につけて障害物検知歩行させてみました。センサーからの信号はロボゼロ基板のアナログデジタル変換の7番に挿入してます。 プログラム修正(変更)はまだリンクが残ってる姫路ソフトワークスのサポート資料をみて行いま ...
続きを読む

このところ ホビーロボットばかりいじってますが 一応、ロボゼロの組み立てが終わりました。 ホームポジションの調整にてこずりましたが サンプルモーションのいくつかがちゃんと動いたので一安心です。 まだ前後バランス微調整が必要ですが 次はジャイロセンサー(秋月で部品購入済)を取り付けてからですかね。 ...
続きを読む

先日ヤフオクで落札した9年前に発売・販売されたディアゴスティーニの「週刊ロボゼロ」(全70巻)が届いた。1-30巻までは組み立て済みで31-70巻は未開封である。 この前購入したロボット「Robonova-I」はジャイロセンサーと加速度センサーを組み込むなどして改造途中だが 「ロボゼロ」も同時進 ...
続きを読む

Arduinoで動かす オープンソースなシンプルロボット Ottoを組み立てた。 これはOttoDIYというフォーラムでロボットの外装３Dプリンターデータやサンプルプログラムが一般に公開されてる簡単な2足歩行ロボット。 私は３Dプリンターを持っていないので市販(AliExpress)のロボット ...
続きを読む

一週間ほど前に2008年製造の hitec製16サーボ 組み立てロボット「ROBONOVA-I」をメルカリで購入した。 状態は「電源は入るようだがサーボモーターが正常動作せず、バッテリーもダメになってて動かせない」(出品者の説明)とのことで、修理して動かすことが好きな私には安く入手できる格好の商 ...
続きを読む

正月は暇だったのでArduino UnoとPCA9685 、SG90サーボ4個、赤外線リモコン，単4エネループ4本、プラ板で簡単な2足歩行ロボットを作りました。すべて余ってる手持ちの部品を使ったので費用は0円です。 プログラムはネット情報を参考にして進むほうに足を傾け重心をのせ腰を回転させる方式 ...
続きを読む

タミヤの1/35戦車プラモデル タイガーIをArduinoでラジコン化した。 電子パーツはいつも通りArduino nano、TB6612FNGを使用。このプラモを組み立てるうえで大きな問題はなかったが転輪の可動化にかなり時間を費やした。 転輪の数が多すぎる、、、。 サスも可動化し ...
続きを読む

トランペッターの1/35戦車 KV-2ギガントをArduinoナノとモータードライバTB6612FNGを用いてラジコン化したので備忘録として記します。 トランペッター社のプラモデル。 今回はモータードライバーをTI製8833から東芝製の6612にしたのだが6612の入力ピンの本数が ...
続きを読む

先日、メルカリのサイトをたまたま見てたら ヘンロンM4A3が車体のみで 送料込みヨンキュッパで出品されてるのを見つけた。送信機を紛失したそうでオブジェとして飾っていたと出品者の説明。写真ではきれいだったので即購入した。 届いた品は思ったより程度がよくアクセサリーパーツは全てそろってるし受信機ファ ...
続きを読む

2週間ほど前にヤフオクで2千円チョットで落札した「メーカー不明、1/24ラジコン戦車キングタイガー、割れ欠けありのジャンク品、車体のみ」を修理して動くようにした。 届いた戦車は埃まみれで砲身マズル欠損、砲塔キューポラ欠損、排気管片側のみ破断欠損、車体フック2個欠損、サスペンション引っかかり、B ...
続きを読む