ぴ ー し ー え むのブログ一覧

前回からの続き。｢予算1万円でつくる二足歩行ロボット｣の組み立てが完了したので記す。 老眼をショボショボさせながらプリント基板に部品を半田付けした後、回路チェックもかねて12個のサーボを90度で初期設定して 本の指示に従ってフレーム部材とサーボを組み立てた。 ESP32の半田付けは ...
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このところずっと作り続けてた木製船舶模型に ちょっと飽きてきて ついに３隻目のタグボートの製作途中で手が止まった。なんかやる気がしない。 そこで久しぶりにロボットの電子工作情報をネット検索していたらESP32で動かす｢予算1万円でつくる二足歩行ロボット｣という本に出会った。購入して読み始めた ...
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先日、古いホビーロボットROBOXEROをSBDBT5VというBluetoothモジュールを用いてiPhoneとつないだが今回は中古のPS3コントローラを手に入れて接続してみた。 ランニングエレクトロニクス社のHPからSBDBT5VとPS3接続の汎用ソースファイルをダウンロードしMPLAB-Xソ ...
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ネットを検索してたらホビーロボットROBOXEROを無線で動かす方法をみつけた。(標準の赤外線リモコンも無線には変わりないが個人的にはBluetoothやWiFiを無線と呼びたい) PICマイコン基板を組み込んだランニングエレクトロニクス社製のSBDBT5Vと普通のBluetoothアダプターが ...
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ホビーロボットROBOXEROに秋月のネット通販で購入した短距離センサー(400円位)を胸部につけて障害物検知歩行させてみました。センサーからの信号はロボゼロ基板のアナログデジタル変換の7番に挿入してます。 プログラム修正(変更)はまだリンクが残ってる姫路ソフトワークスのサポート資料をみて行いま ...
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このところ ホビーロボットばかりいじってますが 一応、ロボゼロの組み立てが終わりました。 ホームポジションの調整にてこずりましたが サンプルモーションのいくつかがちゃんと動いたので一安心です。 まだ前後バランス微調整が必要ですが 次はジャイロセンサー(秋月で部品購入済)を取り付けてからですかね。 ...
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先日ヤフオクで落札した9年前に発売・販売されたディアゴスティーニの「週刊ロボゼロ」(全70巻)が届いた。1-30巻までは組み立て済みで31-70巻は未開封である。 この前購入したロボット「Robonova-I」はジャイロセンサーと加速度センサーを組み込むなどして改造途中だが 「ロボゼロ」も同時進 ...
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Arduinoで動かす オープンソースなシンプルロボット Ottoを組み立てた。 これはOttoDIYというフォーラムでロボットの外装３Dプリンターデータやサンプルプログラムが一般に公開されてる簡単な2足歩行ロボット。 私は３Dプリンターを持っていないので市販(AliExpress)のロボット ...
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一週間ほど前に2008年製造の hitec製16サーボ 組み立てロボット「ROBONOVA-I」をメルカリで購入した。 状態は「電源は入るようだがサーボモーターが正常動作せず、バッテリーもダメになってて動かせない」(出品者の説明)とのことで、修理して動かすことが好きな私には安く入手できる格好の商 ...
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正月は暇だったのでArduino UnoとPCA9685 、SG90サーボ4個、赤外線リモコン，単4エネループ4本、プラ板で簡単な2足歩行ロボットを作りました。すべて余ってる手持ちの部品を使ったので費用は0円です。 プログラムはネット情報を参考にして進むほうに足を傾け重心をのせ腰を回転させる方式 ...
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