ぴ ー し ー え むのブログ一覧

前回のラズベリーパイDonkeycar組立の続きです。 今回はこちらのサイトで一般に公開されてるドキュメントを熟読しながらDonkeyCar3用ソフトウェアをラズパイとホストPCに設定し、ジョイスティックコントローラーを用いたラジコン手動操縦で室内に作ったコースの上を「教師走行」10周ほど行い、 ...
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Raspberry Piを使った Donkeycar(AI自律自動走行カー)の情報を ネットで調べていたら おもちゃのラジコンカーをベースにした記事を見つけ それを参考に自分なりの工夫をしてDonkeycarを組み立てた。 ベースにしたトイラジはCCPの「バクソーハ」(2300円)。スケールサイ ...
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ラズベリーパイ4 Model B(4GB)が届いたので ネット情報等を参考にセットアップを行いました。　比較的スムーズに進み IPアドレスの固定化やSSH、VNCの設定も完了です。 これからPython言語を自習していきます。「Donkey Car」のようなAIラジコンカーを おもちゃのラジコン ...
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先日 ヤフオクを見てたらwltoys社製k989シャーシーセットが安価で出てたので落札した。モーターもサーボも付いてないシャーシーとデフとサス&タイヤのセットである。 サイズは1/28なのでフジミの1/24プラモのトレッド幅とホイールベースにギリギリ適合する。 以前作成したFordGT40を ...
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