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前回のラズベリーパイDonkeycar組立の続きです。

今回はこちらのサイトで一般に公開されてるドキュメントを熟読しながらDonkeyCar3用ソフトウェアをラズパイとホストPCに設定し、ジョイスティックコントローラーを用いたラジコン手動操縦で室内に作ったコースの上を「教師走行」10周ほど行い、取得したデータをGoogle Colaboratoryで機械学習させ、その結果をDonkeycarに読み込ませて自動・自律走行を行なった。


動画を以下に示す。


ちなみにボディは以前ESP32でラジコン化したフジミのプラモデル250GTを被せた。


次はDonkeycarのプログラム内容を勉強しながら1/35プラモデルで「ドンキー戦車」でも　と思ったがパーツが1/35戦車 内に入りきれない、、。

スケール感を保った1/35donkey戦車の自作はラズベリーパイ の大きさと大消費電流(=バッテリーがデカくなる)のせいで難しいようだ。