素敵モニターでSOCをいじる技を教えてもらってからはグリッドチャージの度に騙しているのですが、これをするとリセットしなくても警告灯が付かない事に気付きました。

多分、インサイトが記憶している電圧とグリッドチャージによる満充電のための電圧に開きがあるのでコンピュータが異常を感知してIMAランプが点灯していたんだと思います。
SOCが任意（と言っても3段階ですが）に変更できる為、差がなくなって異常と認められなくなるのだと思います。