バックドアからの配線ルートはこんな感じです。
後方天井→３列目（助手席側）窓下→２列目（助手席側）スライドドアのステップ→助手席足元ステップ→助手席側Aピラー→フロントカメラ。
カーテンエアバッグの作動域に配線を這わしたくない為、このようなルートにしましたので配線長はギリギリでした。