カーナビandroid autoにスマホが繋がらない(泣)

今回、カーナビは
ケンウッド 彩速ナビ MDV-Z904W
にしました。
このナビの特徴としてandroid auto対応というのがあるのですが、私のスマホを繋いでも
「非対応デバイスが接続されました。3140」
と出てandroid autoが起動しません。
試したスマホは
富士通　ARROWS F-02G
ファーウェイ　P9
の2機種で、どっちもダメ。

ネットを探すとGALAXY S7edgeでそれらしい相談をしている人がいるくらいで、あまり困ってる様子は見かけないんですよねぇ。

ナビ本体のファームウェアは最新版
設定は
外部機器-AV-オートモーティブミラーリング　オン
その他のUSBテザリング等はオフ
にしてあるので問題ないはず
(その他のパターンもやってみました)

今のところ考えられるのは
　たまたま2機種とも非対応
もしくは
　USBケーブルの不具合
くらいか…

とりあえず再来週に実家に帰省するので向こうのiPhoneを繋がせてもらおうと思っています。それがダメなら原因はスマホ側じゃないと見ていいはず。
さあ、どうなるかな？？