ステアリングをいっぱいに切ってホイールハウス側からアプローチします。こんなカバーを外してやればウインカーランプのソケットが見えます。(オイル交換する時に外すカバーと基本同じで回す爪は2カ所)
ソケットを反時計回りに少し回して軽くこじれば外れます。あとはランプを付け替えて元に戻すだけ。