水温センサーは遠いので新品入れる際は結構大変。
ロングマイナスドライバーを端子に突っ込み２山ほど軽く（端子曲がるのでホントに弱く）回して仮止めすると楽でした。

結果的にアイドル不調は治りましたが、最後のO2センサー交換前まではで解消しなかったので、十中八九O2センサーが原因だと思います。