原因判明

エラーの件ですが、やっぱりプログラムの問題でした。

原因としてアドブルーの容量が減る
　　　　　　　↓
アドブルータンクの密閉がされていないとセンサー誤認知
　　　　　　　↓
それによりエンジン関連全体のエラーと認識される

みたいな内容だったと思います。

ひとまず新しいバージョンをインストールして解決のようです。