ステアリングリモコンでブルートゥースリモコンを制御する件③

今日は洗車後、車とは全然関係ない家の部屋をLANケーブルで繋ぐという作業のために、壁に穴を開けたり屋根裏に上がったり。これで午前中は潰れちゃいまして…。

午後からプログラム作成開始。以前作った後期型のステアリングリモコンをA型純正ナビに繋ぐプログラムを修正しました。

プログラムではなくマイコン(コンパイラ?)にオカシイ所があり少しハマりました。

簡単に言うとポートB4を1にしてからポートB5を0にすると動かないのに、ポートB5を0にしてからポートB4を1にすると思ったとおりに動く…と言った感じ。勘弁してください(T_T)

それでも最終的にはブレッドボード上では無事に動作しました。

懸念していたブルートゥーススイッチ基板の電源オン後に毎回ペアリングする処理もマイコン起動後約9秒待ってから3秒制御する事で思った動作になりました。

エンジン始動後12秒位、ステアリングリモコンの操作も出来ない様なプログラムになってますが…私が待てばいいだけなので大丈夫でしょう(笑)

後はこのブルートゥーススイッチの癖としてペアリング済の状態から再度ペアリング操作すると接続が切れるとか、30分以上操作しないとスリープモードに入るとか、その辺を理解しておかないと。