オーディオハーネスをつけます。ホームセンターなどで売っているスズキ車対応の20Pinを購入しました。オーディオハーネスは2種類あって以下になります。

①コネクター　→　コネクター
②コネクター　→　ばら配線

購入は写真のように②を買います。
なお接続は配線の色を合わせればOKです。