回路はこう。
5極リレーを2個、整流用ダイオードを3個追加します。
ナビ電源のトグルスイッチは上から「常時ON、ACC連動、常時OFF」。
ナビ明るさのトグルスイッチは上から「常時明るく、ヘッドライト連動、常時暗く」。
並びが直感的かつナビの電源断は起きません。

5極リレーはエーモンのコンパクトリレー。ダイオードはその昔秋月電子で買った1000V1Aで100円/20本のです。
エンジン停止時はリレーの消費電力も無視できないので、リレーは最低限必要なとき（ACCに電気が来ているがナビを消したいとき、ヘッドライトが点灯しているが画面を明るくしたいとき）にだけ動作（電力消費）するようにしています。