SCBSやALHの曇りエラーについて(個人的には解決)

先日のSCBS/ALH曇りエラーの件ですが、ディーラーから資料をもらいました。
簡単に結論をまとめると

曇りエラーと一括りにはなっているが、実際にフロントガラスやレンズが曇っているとは限らない

ということになります。
一部ネットでも話に上がっていましたが、水滴などに対向車のライトや街灯が反射することでエラーになるというのも、仕様上正しいということです。

画像のにじみを検出すると車両制御を禁止と判断し、警告表示

となっているようで、その際にシステム的なエラーではないため、にじみが曇りなのか雨粒などの他の要因なのかまでは判断できないため、現時点では「曇りエラー」という扱いになっているということでした。

実際に自分の曇りで出ていたエラーコードを検出してもらいましたが、3タイプのエラーコードが出ていたようです。
全て「曇りエラー」としてマツコネ上では表示される物ということでした。

人間は、前が見づらい(ぼやけてる)ときでも、曇りが原因なのかライトなどが乱反射しているからなのか、水滴でなのか、霧でなのかなどは判断できますが、画像処理上はあくまで輪郭がぼやけているという点で判断しているので、当たり前といえば当たり前ですよね。

現時点での技術では限界なのかもしれませんし、対策が出来るのかはわかりません(もしかするとハードウェア自体アップデートしなければいけないかもしれないですし)が、原因がわかればOKかなと思いますので、あとは対策がもし可能なのであればしてもらえればいいですし、技術的に不可能ならそれは仕方ないかなと思います。

一点だけ、機能が突然オフになるのは全然問題ないけど、ALHがオフになったときにハイビーム攻撃にならないようにALHをオンにする方法の変更を要望として伝えておきました。
担当さんも数日前に同じようになったそうで、さすがにあれば焦ったといってましたしｗ

資料をもらったので、アップしておきます。
こちらは同様の事象があるユーザに説明する内容ということらしいです。
今回の事象だけでなく、単眼カメラとステレオカメラのメリット・デメリットもちゃんとそれぞれ書いてくれていたり、技術的な説明もあったりしていて、個人的には納得です。










個人的な考えですが、原因さえはっきりしてわかっていれば自分で対応・対策は出来るので、とりあえずはそこまでで問題ないです。その後の対策は別に最重要していませんし時間がかかってもいいと思います(リコールレベルなら対応はしてほしいですけどｗ)。
一番嫌いなのは、原因すらわからないという状況です(これは仕事柄なのかもしれませんが…)。
ということで、今回で原因もわかりましたし納得も出来たので、もう後は対策してくれるのを待つだけですね。
1,000kmくらいで出たシステム的なエラーは部品交換後は全く発生していません。

一部ネットでセンシングカメラに影響するからガラコとか使わない方がいいと言う点ですが、特にそういうことは関係ないということでしたｗ
資料にもあるように、水滴などで曇りエラーと判断されてしまうことがある以上、ガラコなどで水滴になる状態よりは疎水効果のある方がいいのかもしれませんけどね。