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前回AliExpressにて315Mhz 1ch 無線受信機を購入しましたが、エスティマの左右スライドドアを制御する事を考えると、1ch 無線受信機を2個使うより、2ch無線受信機を1個使った方がシンプルで良いかと思い、2chの無線受信機を買ってみました。また送信機の周波数を調べられるよう、周波数測定器も買いました(2ch受信機 1個 928円、周波数カウンター 1,506円なり)。

1ch 受信機2個より2ch受信機1個の方がコンパクトになるかと思いましたが、2ch受信機が以外に大きく、さほどメリットは無さそうです。

1chの受信機と比較すると、リレー動作確認用の赤色LEDが追加されているので、動作確認には良いかと思います。学習ボタン等は1ch受信機と同じ仕様で、送信機登録(2chなので送信機の登録は2個必要)と長押しにて初期化という使い方です。
ジャンパー設定にてトグル・モーメンタリーなどリレーの動作モードを変更できますが、電源投入前に設定している必要があり、電源投入後にジャンパーを変更しても無視されます。

12V電源にて駆動するので、車での利用が可能です。黒線でグルグル巻いてあるのがアンテナになります。

次に周波数カウンターですが、9V電池で動作させる仕様になっていますが、作りはどちらかと言うと電子工作品に近いレベルかと思います。送信機を近づけて発信すると、使われている周波数帯が表示されます。

分解した状態。ケースはもう少しコンパクトに出来たかと思いますが、この辺が電子工作品かな？と思わせる作りです。

EM78P156E 8ビットマイコンが使われていましたが、私は初めて見るマイコンです。ただ仕様書を確認すると、PIC16F84Aにとても似た仕様のマイコンだなぁ～と感じました(ピンの仕様など、ほぼ同じです)。

基盤裏には電解コンデンサーがある為、ケースが大きくなっている？という感じで、これをうまく処理すれば、もっと薄型のケースでもいいのでは？と思います。または9V電池内蔵でも良かったのでは？と思います。
一応、動画も撮影したので、参考までにどうぞ