クリップの左右にツメがあって、それをラジペンで押さえながら引き抜くのが正式な手順のようですが、とてもラジペンを突っ込むことができません（下手したらエアバッグを傷つけそうで、そうなっては元も子もないです）そこで、クリップを90度まわすと、ピラーの溝とフックが平行になるため、スポッと抜けました。（ちなみにフックは手で回せます）抜いたら、クリップのツメを掴んで引き抜き、ピラーに取り付けます。（途中写真とるのを忘れてました）
ちなみにこのピラーを外すだけで、30分以上かかってしまいました。