そして、ルームランプ中央のドア連動の
ランプから電源を取ろうと決めました。

これなら、ドアの開閉時に連動するハズですし、
スイッチも兼用できるハズです。

また、リモコンでのドアオープン時は、
ウエルカムフットライトになるハズです。

で、裏側を見ますと、どちらも同じ色のケーブル
でした。（通常、黒色がケーブルがマイナス）

とりあえず、電圧を計ってみます。

左側のケーブルが１２ボルト。
右側のケーブルが６ボルト。
（消灯時）

どうも点灯時に右側のケーブルが
０ボルトになり、点灯するようです。

※申し訳ありませんが、ルームランプユニットを
　ぐるっと回転させてしまい、どっちが天地か
　今では分かりません。
　グリーンのケーブルの配線状況から右左を
　推測して頂けると幸いです。