電動パワステの違和感

同じ症状のオーナーさんをちらほら観測する電動パワステの不調です。

直進付近からの切り始めや、舵角一定からの切り足しや戻し操作とか、操舵力を加えた初期の感触が明らかにおかしい。操舵力を加えているのに、モーターのアシストが立ち上がっていないような。
似ている感触は、レーンキープアシストが掛かったような(NDロードスターには搭載されてません)、タイヤが轍に嵌っているような... そんな感触。

アライメントが狂ってるのかもしれないので、アライメント取ってから診てもらおうかな？と考えていた所、停止状態で症状発生の有無を判別する方法を発見、フロントタイヤの接地状態が全く同じ条件で引っ掛かり有り、無し双方が確認されたので、「これはアライメントではないな。」と。


動画の前半は正常時、後半は引っ掛かりの出ている異常時。
撮影の時系列は前半/後半入れ替わってて、要は30分程止めていたら症状解消しました。一旦エンジンSTOPして即再STARTでも収まるのかどうか？はまだ不明。

EPSモジュールのパラメータを観測しながら診れば、トルクセンサーなのかモーターなのかステアリングラックなのか、ある程度絞り込めると思うので、網を張って再現待ちです。

デバッグ環境を整えた途端に再現しなくなるのは毎度のお約束。
ナンデダロウ？(ーー?)