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ロードスターが車検中につき代車でCX-30を暫く乗ってました。
嫁さんは、運転が楽しいということだけでなく「乗り心地が良い」としきりに絶賛しとります。

「乗り心地が良い」という表現からは、車体の揺れが少ないとか、静かだとか、そういった特性を普通連想しますけれど、シートによるモノが大きいんではないかな？という気がしてます。
前回の代車で(シートが同世代設計の)Mazda3を乗ったときは特に感じなかったのですが、実際の車体の揺れはそれなりにあっても、ドライバーが体感する車体の揺れはとても小さい。前方視界に入るアクティブ・ドライビング・ディスプレイの表示の動き(遠方の背景との差)に注意していると、体感以上に車体のピッチ/ロールの細かい動きが普通にあることが判ります。でも、ドライバーはその車体の揺れを感じない。
つまり、上体が骨盤＝車体の動きと逆位相に自然にバランスを取るように動いて頭部が動かない。「色々な記事で読んだアレはこのことか！」と。
Mazda3の時は気付かなくて、CX-30で気付いたのは、SUVで車高が高い(ロールセンター～頭部の距離も大きいのかな？)ですし、サスペンションストロークもセッティングも相当違いますから、骨盤より上の動きによる吸収分がより大きい為と思われます。
背もたれがあるので上体はそれなりに拘束されそうなものですけれども、上体の自然な動きを阻害しない絶妙な設計になっているように思いました。

下手にRECAROに載せ替えたりすると悪くなるかもしれませんねw
それぐらい「今のマツダのシートは凄いカモ」と感じました。

試乗車クラスの代車を充てるというDの策略にまんまと嵌りそうですが...
(財政的に無理無理w)