Arduino<->OBD2センサ読み取りユニットの動作テスト（動作テスト）

引き続いて動作確認です。
スマホにRaceChronoをインストール、Bluetoth ELM327ユニットとペアリングした上で、RaceChronoのセットアップを行います。

参考↓
https://minkara.carview.co.jp/userid/2575675/car/2129201/7164186/note.aspx

まずブースト圧（インマニ圧）センサの確認ですが、実車を持っていないので写真のような、ブーストセンサーのセンサ口に
・ダイソーの化粧品コーナーで見つけたシリンジ（注射器）
・水槽用のエアチューブ
をつなげて、擬似的に加圧・減圧します。

まず何もしないときは大気圧(~1bar)になっています。

シリンジを押し込むと、体積が半分になったあたりで倍の2barになります。

逆にシリンジを引っ張ると、体積が倍になったところで半分の0.5bar近辺になります。

ところで水温センサは29℃となっており、このときの室温(20℃ぐらい）よりは高めに出てしまっています。ブレッドボードに挿しているピンを触ると値がブレてしまうことから、ブレッドボードのピンの接触抵抗が誤差要因として入っているかもしれません。（本番ではちゃんとはんだ付けとか圧着とかして固定すべきでしょう）

回転数パルスの確認です。
オシロスコープではパルス周期が大体8ms(2ms x 4div)で回転数は3627rpm程度となっています。

設定されている係数は1回転2パルスとしているので（4ストローク4気筒だと、2回転で点火4パルス）、1分で60000ms/8ms = 7500パルス=3750回転となり大体はあっています。

回転数パルスのスピードを上げて周期4ms(2ms x 2div)とすると、回転数も倍の7500rpm近辺になります。

車速パルスの読み出しです。
車速パルスは周期20msで69km/h

速度2倍にして周期10msにすると倍の140km/hとなります。

車速パルス・回転パルスの変換係数等はOBD2ValConvert.ino
にありますので必要に応じて変更可能です。（特に気筒数が異なるときは回転あたりのパルス数の変更が必要になります）