やり方はネットで調べました。
①車と壁を正対し、2ｍ程度離す。
②壁に映ったヘッドライトのカットラインに目印をつけ、高さ、左右を調整する。
です。画像は調整後。

高さはヘッドライトの高さより1%低い位置。10ｍ壁と離れていたら、10cm低くなっているようにするのが基準っぽいです。
2mの場合は2cmで正確に合わせるのは難しいので、なんとなくでやりました。

左右はヘッドライトの左右間の距離とカットラインの距離が同じになるように。ヘッドライトから真っすぐの位置にカットラインが出るように。という感じで、こちらもなんとなく。