後は逆の手順で戻します。実質配線は２本だけで完了です。

私の車は寒冷地仕様ではないので動作確認するまで不安でしたが、ハイブリッド車はこの配線のみで大丈夫みたいです。
４０kmを超した位でセットすれば問題なく動作しました。
高速道路は便利そうですが、セーフティセンスCなのであくまでアシスト機能と自己満足ですね。