ELM327にはバッテリ電圧をモニタリングする機能が付いています。
※抵抗で分圧してアナログ入力ピンに入れてるハズ

が、抵抗には誤差があるので、読みだした電圧にも誤差があります。そこで補正するコマンドが用意されています。以前、バッテリ直の電圧で校正していたのですが、どうもそれだとダメかなぁと。
用意するのは細めの電線。これをOBD2コネクタの16ピン(ケースの凸部を下にして、左下)にプラス、4or5ピン(上の真ん中でピンが少々長い)にグランドを接続してテスターで電圧を測ります……やはり電圧がちょっと低い
※ワニ口クリップ付きのテスターリード便利だな！