運転席側から見るとオイルパンのボルトが見えるので、１７のレンチでゆっくりと外すとオイル垂れてきます。

車使った後だと当然熱いので、動かす前に交換しませう。
あとオイル注入口のキャップ外しとくと出が良くなります。