14 左右足回りを解体（ロアアーム、ショックアブソーバー、キャリパー保持）
まず、ハブナットを外したらドラシャを押してみて固着しているようなら、プーラーにて固着が無い所まで押しておきます。
次に赤丸のショックアブソーバー、スタビライザーリンク、タイロッドを外します。
青丸のブレーキホースとABSコードのホルダーを外します。
この状態でハブからドラシャのスプラインが外すことができます。
15 ドライブシャフト引き抜き＋撤去
ミッション側のドラシャの付け根にバールなどを差し込んでコジッてミッションからドラシャを引き抜くことができます。