車輪速センサー交換

うちのプレマシーはほぼ休日にしか使用されず、ロードスターもあるため数週間不動なんてことも稀にあります。
今回のトラブルはディーラーからレアケースと聞いているので誰かしらの参考になるかは分かりませんがとりあえず記録しておきます。
全てディーラー任せなので類似症状時の判断の一助となれば幸いです。
もちろん画像はありません。

発生状況は以下の通り。

発車前の暖気はアイドリング回転数が落ちる程度（1分以内）
少し走行して緩い左コーナーを曲がった瞬間振動と減速感（ちょっと違うかも知れませんがABSとDSCが同時に効いたような感じ）
直後にエンジンチェックランプ、ABS警告灯が点灯、i-stop表示が点滅
ブレーキは発症前後には全く触れていません
すぐ帰宅してエンジンストップ、再始動でエンジンチェックランプだけが消えず

ディーラーに連絡してレッカーにて入庫。
チェッカーにかけてもらうと車輪速センサーのエラーを拾っているログが残っていました。
それも助手席側前輪以外の3輪から同時に！
そもそも車輪速センサー自体が壊れる事が稀らしく同時にエラーを吐くのは明らかにおかしいとのこと。
ディーラーで何度か試走して確認すると運転席側前輪のセンサーエラー以外はその後発生せず。
しかも当のセンサーエラーも冷寒時のみ発生。
以上を踏まえてとりあえず運転席側前輪のセンサーを交換、それでも改善しない場合はABS等を制御しているユニットを丸ごと交換という流れになりました。
ただユニット交換の場合は金額もさる事ながら納期が１２月になるという事で…

車輪速センサーはすぐに入荷してディーラーの営業日を待って交換。
冷寒時のエラーも拾わずとりあえず大丈夫そうでした。
帰宅時も問題なかったです。
お値段はセンサー代、工賃込みで2渋沢を切るくらいでした。
ユニットだったら5倍強と思うと恐ろしくて夜しか寝られません…

ちなみに車輪速センサーはi-DMの判定にも使われているのですが症状発生後の運転で直線でアクセル一定の状態にも関わらずいきなりi-DM青点灯、直後にペダル白MAXを数回繰り返していた事を合わせてご報告いたします。