ぽんた爺のブログ一覧

…とは言え、一応 車のブログです。
浜松基地の敷地に広報館「エアパーク」があります。この天井から 零式艦上戦闘機五二型が吊られています。

もう10年ほど前。広報館完成前に、基地内の テントの中に鎮座していました。「小さい…」
許可を頂いて、見て触らせてもらった。
①プロペラ、エンジンカウルは外れて(たぶん塗装中) 丸見えの栄発動機は空冷7気筒×2列の約1100馬力。排気量は約２８㍑。有名な新山式カーブレータは裏で見えない。太いプラグコードは半ば脱落。ディストリビュータも良く見えない。とてもピカピカではない。7つの排気管はまだ塗装されてなかった。
②主翼は 主脚のタイヤ格納部分(穴)に頭を突っ込んで見渡すと、綺麗に薄い水色で塗装されていた。桁にはたくさんの穴が空いて、徹底的な軽量化が図られていた。20mm機関砲はなかった。
③主翼のエルロン 水平尾翼のエベレータ 垂直尾翼のラダ いずれも カンバス(羽布)だった。エレベータを動かすワイヤが尾翼に伸びていた。 フラップは金属製だったと思う。フラップは格納されていた。
④左側フィレットの辺りの胴体に、引き出し式のステップがあり、引っ張ると出てくる。連動して、操縦席左側に同じようなものが出てくる。搭乗員は脚立に立って右足でフィレット近くのステップにおいて、次に左足で操縦席左側のステップに移動。最後に右足で操縦席に入る。フラップの上は赤枠に囲われていた。フムナと書いてあった記憶はない。(残念ながら、脚立がない。更に同時デブでコックピットが狭すぎて、入りたいとはとても言えなかった。)
案内してくれた若い二尉(航空徽章付き)にはレシプロの骨董品には余り興味がないようだった。

幹部(士官)食堂で昼食。パイロットは+α付き、ジェットも+α、 私は民間人だからオプションなし。+αは資格者のみ。だけど、有料。
食事のあと、ドルフィン塗装のT-4のダイヤモンド編隊を、屋上で見学した。二尉は、低空で水平旋回の時は、左右のウィングは高さを揃えるから「結構 難しい」と教えてくれた。右旋回で左翼(2番機)は短い操縦桿を2時に、右翼(3番機)は4時に倒さないと、綺麗に揃わない、と。二尉の説明は的確だった。
本番前日のリハーサルだったからスモークはない。無くても、涙が出るほど美しかった。浜松は 過去 事故があったから、縦方向の飛行は自粛していたから、やや大人しかった。
秋晴れの 特別な一日だった。

小さい頃、 戦闘機パイロットに憧れた。親父からは「軍人になるために育てたつもりはない！」と叱られた。家には航空情報はたくさんあったから、好きだった思う。でも、満州抑留経験者だったから、戦争嫌いだった。
高校時代に、すでに P適不合格。

従来、GP505VDというVICSナビを使ってきた。
しかし、首都高の路線拡充や新東名の開通などで 「日常的に、どっちの道が良いか❓と突き詰められる」という問題が浮上してきた。おりしも 並行して「渋滞回避ナビ≒VICS WIDE」が解禁され、去る6月、新兵器G1000VDが登場し、安堵した。
問題解消と思った途端、新たに 幾つかの疑問が浮上。いわく、「新旧ルート比較画面が出ない❗」「渋滞回避レベル･高中低とはなんぞや⁉」
さらに、「トリプル衛星で1.8倍」問題が勃発した。

宣伝では「トリプル衛星で捕捉数が約1.8倍になる」らしい。しかし、測位能力も1.8倍になると思えば、難しいだろう。じゃあ、調べてみよう。

このG1000VDは トリプル衛星。GPSに、 みちびき、グロナス(ロシア衛星)と3系統の測位衛星が使える。しかし、このグロナスは、GPSと様子が違う。Wikipediaによれば、GPSは 水平誤差は約10mという。グロナスは 約50～70mという、実に おおらかな…ま、いい加減な…(中略)
で、･みちびきをoff･グロナスもoff･GPSはonだけ で走行した結果、捕捉した衛星数は8～10 だった(自作アルミテープ アンテナ付き)。もちろん、測位がロストなど全く心配ない。 …明日は、みちびき を追加する。
(GPSはoffにはできない。必修科目なのです。グロナスだけで やったら 面白いが…)
明日に続く。

2016.11.16
GPSのみでの捕捉数は8～10個。(添付画像は、10個)
また、みちびき は、測位能力は水平誤差は、1m以下。優秀だが一日8時間しか捕捉できないらしい。つまり、GPS+みちびき だけで十分に正確に測位能力がある、と判断した。

【グロナスの使い方】
GPS+みちびき だけでは能力不足な地域は、山間部(谷あい)と都心の摩天楼。
国土地理院の調査では、銀座築地辺りでは、GPSで約40％、GPS+みちびき で約70％で有効らしい。
つまり、グロナスの助太刀が必要らしい。

【まとめ】
①測位計算に使う衛星数は 4個。だから、地方都市 大都市郊外 平野部などは、GPS+みちびき で最も高い測位能力になる。(グロナスが混ざると、逆にマップマッチングに支障がある。)
②一方、摩天楼 谷あいなど衛星捕捉数が不足する地域は多少、平均能力低いのを承知で3系統をフル活用するのが良いと思う。

2016.11.29 加筆
グロナスの位置精度は、いい加減 と書いたが、毎年精度は向上しているらしい。(海洋大学の論文)

このポータブルナビ ゴリラCN-G1000VDをダッシュボードに設置した。
【設置位置】
ラパンHE22Sのダッシュボードは、中央に吹き出し口があって、車内の空気の流れを作っている。ナビがその流れを阻害するおそれがあるので、右にオフセットさせた。さらに、GPS衛星から受信しやすため、ダッシュの手前から85mm前にした。これ以上前にすると、タッチ操作がしにくい。
【問題点】
オンボードだと、内蔵GPSアンテナで十分受信できる。しかし、わがラパンはルーフが前に出ているので、やや受信しにくい。
従来の米軍衛星では、捕捉個数はせいぜい7～8個だった。G1000VDは「トリプル衛星で1.8倍」と謳われいる。測位能力が高くなると期待していた。しかし、捕捉数は8～9。一瞬11。…1.8倍はどうなったんだ！
昔のゴリラは測位能力に不満などなかった。新型ゴリラは、隣り合わせの別の道に進入するようになった。(捕捉数が増えても測位能力は低下している印象。)
【対策】
しかし 後付けのGPSアンテナを付けるのも業腹だ。
ネットでアルミテープ(トヨタの特許のヤツ)を見ていたら、「スマホのGPS受信能力向上の為 43㎜のアルミテープを貼ると結果良好」、と。GPSの波長と計算が合わないような気もしたが、まぁ いいか。
非導電アルミテープがあったので、早速 切ってゴリラの裏側に貼った。(写真)
【結果】
現状、捕捉衛星数は9～10 一瞬13個。
別の道に迷子するのは少なくなった。地下駐車場から出たとき、方向音痴から目覚める時間も短くなった。不満解消。

【感想】
「発生論の誤謬」
(テレビを見てない人が、朝 傘を持ってる人が多い日は、雨になる可能性が高いと気がついて、雨の原因は傘だ❗ と勘違いする…という話)
昔のゴリラと今のゴリラのアルゴリズムの違いは、よくわからない。

投資なしで能力向上できたら、結果OK😅

大田区西部の中原街道と環八の交点付近から出発。目的地 杉並区役所に往復した。片道16㎞。eco優先ルート。
【往路】中原街道→環七のルート。環八の有名な瀬田の渋滞を回避したと納得。
【復路】環七で「道路状況が変わりました」と言われ(前方渋滞？) 新ルートに自動設定。上馬交差点で246に右折(数分ロス)すぐ左折して都道「自由通り」で南下し、雪谷大塚で中原街道へ復帰。半径30㎞以内は新旧ルート表示の筈なのに！ 「自由通り」は後半はVICS無し、渋滞無しだったけど、30㎞/h規制なので、とてもecoとは思えない。結局、当初到着予定からだいぶ遅れた(時間確認忘れた) 。「儲かった」感は無かった。

【閑話休題】
都道 自由通り は、幅6m程度で路肩駐車がやや多い。対向車は、障害物(路肩駐車)で離合できない場合は 対向車(私)が通ったあと、反対車線にはみ出して通過するのが常識と思う。しかるに、私を視認してるのに、真っ正面に はみ出してくる車が複数あった。勿論、私は急制動。(最近の東京の車は、マナーが悪くなった。)
この車達は「オバチャンの白いメルセデス(複数)」。世田谷のオバチャンは、まるでチャリンコ気分で我が物顔で闊歩してる。
世田谷は道路が狭いから、せめてFIAT500のほうがお洒落だと思うな。 余計な御世話。

【疑問点】
①大田 世田谷 杉並のこの道では、このナビの「セールスポイント」である「プローブ情報」は無かった。1万台のタクシーはこの地域は走っていなかったと思う。このタクシーは想像では大手4社(いわゆる大日本帝国)と思う。つまり、山手線の外側は殆ど機能してない。勿論、三鷹吉祥寺を除く「 都内市町村」も機能していないと思う。(武蔵野市に営業所あり)
②新旧ルート画面は「セールスポイント」の筈だが、30㎞以内なのに、その画面は登場せず。実際どうなんだろうか？
③渋滞回避レベルは「高」にしていた。レベルの違いは時間情報の提供の時間間隔だけ、と回答されたが「本当か？」と疑ってしまう。

頭の中に疑問符❓がたくさん残った１日だった。

その2 に続く。

40年前。ナビが無い時代、NHKラジオの交通情報だけが頼りだった。(今でも聴いてる)
ナビを使い始めたのは、GPSナビ(1991年発売)から2～3年後の頃。もう20年も前ことだ。
初めてナビで「良かった❗」と思った時は、社員のお通夜。その実家は茶畑の中、夜でランドマークもない。土地観もない。でも老練な水先案内人のように導いてくれた。ゼンリン地図では殆ど役に立たなかったと思う。
その後、京都から岐阜に帰る休日、「この先渋滞です」と。VICSレベル3画面で「大渋滞だ」と知って、15㎞も前で大垣ICから降りた。10年前も岐阜市内は渋滞地域で、アウトレインジのルートで帰った。高速道路で「前方の渋滞が見える」は凄い。まるで自前の哨戒ヘリを持ったようだ。何回か「迂回ルート10㎞」を使った。
しかし一方、「俺は、地図が頭に入ってるからナビは要らない」と豪語する人達がいたけど、実際には経験だけで幾つかの点を繋ぐ「ケモノ道」であり、ナビのクリティカルな最適ルートでは比較にならない。勿論 僕のほうが早く着いた。「抜かされた筈はない❗どこを通った？」と言われて「僕も知らない道。」科学と技術の賜物だね。

2015年から、VICS-WIDEが登場した。コンパクトなゴリラはこの6月から新発売、早速 使い始めた。「渋滞回避ナビ」。価格は数万円(安い！)。
従来の高速時間情報に加えて一般道時間情報も提供される。
高性能の普通車で体力で走る人達に対して、体力に劣る わが軽自動車は 賢く「渋滞回避ナビ」を武装して然るべき、と思う。弁慶に勝つ牛若丸のイメージ。

ナビの装備比率は未だ6割程度。その内「渋滞回避ナビ」の装備比率はまだ少ない(多くても数万台)。
つまり、この「渋滞回避ナビ」は、画期的な新兵器なのだと思う。