ぽんた爺のブログ一覧

従来、GP505VDというVICSナビを使ってきた。
しかし、首都高の路線拡充や新東名の開通などで 「日常的に、どっちの道が良いか❓と突き詰められる」という問題が浮上してきた。おりしも 並行して「渋滞回避ナビ≒VICS WIDE」が解禁され、去る6月、新兵器G1000VDが登場し、安堵した。
問題解消と思った途端、新たに 幾つかの疑問が浮上。いわく、「新旧ルート比較画面が出ない❗」「渋滞回避レベル･高中低とはなんぞや⁉」
さらに、「トリプル衛星で1.8倍」問題が勃発した。

宣伝では「トリプル衛星で捕捉数が約1.8倍になる」らしい。しかし、測位能力も1.8倍になると思えば、難しいだろう。じゃあ、調べてみよう。

このG1000VDは トリプル衛星。GPSに、 みちびき、グロナス(ロシア衛星)と3系統の測位衛星が使える。しかし、このグロナスは、GPSと様子が違う。Wikipediaによれば、GPSは 水平誤差は約10mという。グロナスは 約50～70mという、実に おおらかな…ま、いい加減な…(中略)
で、･みちびきをoff･グロナスもoff･GPSはonだけ で走行した結果、捕捉した衛星数は8～10 だった(自作アルミテープ アンテナ付き)。もちろん、測位がロストなど全く心配ない。 …明日は、みちびき を追加する。
(GPSはoffにはできない。必修科目なのです。グロナスだけで やったら 面白いが…)
明日に続く。

2016.11.16
GPSのみでの捕捉数は8～10個。(添付画像は、10個)
また、みちびき は、測位能力は水平誤差は、1m以下。優秀だが一日8時間しか捕捉できないらしい。つまり、GPS+みちびき だけで十分に正確に測位能力がある、と判断した。

【グロナスの使い方】
GPS+みちびき だけでは能力不足な地域は、山間部(谷あい)と都心の摩天楼。
国土地理院の調査では、銀座築地辺りでは、GPSで約40％、GPS+みちびき で約70％で有効らしい。
つまり、グロナスの助太刀が必要らしい。

【まとめ】
①測位計算に使う衛星数は 4個。だから、地方都市 大都市郊外 平野部などは、GPS+みちびき で最も高い測位能力になる。(グロナスが混ざると、逆にマップマッチングに支障がある。)
②一方、摩天楼 谷あいなど衛星捕捉数が不足する地域は多少、平均能力低いのを承知で3系統をフル活用するのが良いと思う。

2016.11.29 加筆
グロナスの位置精度は、いい加減 と書いたが、毎年精度は向上しているらしい。(海洋大学の論文)

このポータブルナビ ゴリラCN-G1000VDをダッシュボードに設置した。
【設置位置】
ラパンHE22Sのダッシュボードは、中央に吹き出し口があって、車内の空気の流れを作っている。ナビがその流れを阻害するおそれがあるので、右にオフセットさせた。さらに、GPS衛星から受信しやすため、ダッシュの手前から85mm前にした。これ以上前にすると、タッチ操作がしにくい。
【問題点】
オンボードだと、内蔵GPSアンテナで十分受信できる。しかし、わがラパンはルーフが前に出ているので、やや受信しにくい。
従来の米軍衛星では、捕捉個数はせいぜい7～8個だった。G1000VDは「トリプル衛星で1.8倍」と謳われいる。測位能力が高くなると期待していた。しかし、捕捉数は8～9。一瞬11。…1.8倍はどうなったんだ！
昔のゴリラは測位能力に不満などなかった。新型ゴリラは、隣り合わせの別の道に進入するようになった。(捕捉数が増えても測位能力は低下している印象。)
【対策】
しかし 後付けのGPSアンテナを付けるのも業腹だ。
ネットでアルミテープ(トヨタの特許のヤツ)を見ていたら、「スマホのGPS受信能力向上の為 43㎜のアルミテープを貼ると結果良好」、と。GPSの波長と計算が合わないような気もしたが、まぁ いいか。
非導電アルミテープがあったので、早速 切ってゴリラの裏側に貼った。(写真)
【結果】
現状、捕捉衛星数は9～10 一瞬13個。
別の道に迷子するのは少なくなった。地下駐車場から出たとき、方向音痴から目覚める時間も短くなった。不満解消。

【感想】
「発生論の誤謬」
(テレビを見てない人が、朝 傘を持ってる人が多い日は、雨になる可能性が高いと気がついて、雨の原因は傘だ❗ と勘違いする…という話)
昔のゴリラと今のゴリラのアルゴリズムの違いは、よくわからない。

投資なしで能力向上できたら、結果OK😅

大田区西部の中原街道と環八の交点付近から出発。目的地 杉並区役所に往復した。片道16㎞。eco優先ルート。
【往路】中原街道→環七のルート。環八の有名な瀬田の渋滞を回避したと納得。
【復路】環七で「道路状況が変わりました」と言われ(前方渋滞？) 新ルートに自動設定。上馬交差点で246に右折(数分ロス)すぐ左折して都道「自由通り」で南下し、雪谷大塚で中原街道へ復帰。半径30㎞以内は新旧ルート表示の筈なのに！ 「自由通り」は後半はVICS無し、渋滞無しだったけど、30㎞/h規制なので、とてもecoとは思えない。結局、当初到着予定からだいぶ遅れた(時間確認忘れた) 。「儲かった」感は無かった。

【閑話休題】
都道 自由通り は、幅6m程度で路肩駐車がやや多い。対向車は、障害物(路肩駐車)で離合できない場合は 対向車(私)が通ったあと、反対車線にはみ出して通過するのが常識と思う。しかるに、私を視認してるのに、真っ正面に はみ出してくる車が複数あった。勿論、私は急制動。(最近の東京の車は、マナーが悪くなった。)
この車達は「オバチャンの白いメルセデス(複数)」。世田谷のオバチャンは、まるでチャリンコ気分で我が物顔で闊歩してる。
世田谷は道路が狭いから、せめてFIAT500のほうがお洒落だと思うな。 余計な御世話。

【疑問点】
①大田 世田谷 杉並のこの道では、このナビの「セールスポイント」である「プローブ情報」は無かった。1万台のタクシーはこの地域は走っていなかったと思う。このタクシーは想像では大手4社(いわゆる大日本帝国)と思う。つまり、山手線の外側は殆ど機能してない。勿論、三鷹吉祥寺を除く「 都内市町村」も機能していないと思う。(武蔵野市に営業所あり)
②新旧ルート画面は「セールスポイント」の筈だが、30㎞以内なのに、その画面は登場せず。実際どうなんだろうか？
③渋滞回避レベルは「高」にしていた。レベルの違いは時間情報の提供の時間間隔だけ、と回答されたが「本当か？」と疑ってしまう。

頭の中に疑問符❓がたくさん残った１日だった。

その2 に続く。

40年前。ナビが無い時代、NHKラジオの交通情報だけが頼りだった。(今でも聴いてる)
ナビを使い始めたのは、GPSナビ(1991年発売)から2～3年後の頃。もう20年も前ことだ。
初めてナビで「良かった❗」と思った時は、社員のお通夜。その実家は茶畑の中、夜でランドマークもない。土地観もない。でも老練な水先案内人のように導いてくれた。ゼンリン地図では殆ど役に立たなかったと思う。
その後、京都から岐阜に帰る休日、「この先渋滞です」と。VICSレベル3画面で「大渋滞だ」と知って、15㎞も前で大垣ICから降りた。10年前も岐阜市内は渋滞地域で、アウトレインジのルートで帰った。高速道路で「前方の渋滞が見える」は凄い。まるで自前の哨戒ヘリを持ったようだ。何回か「迂回ルート10㎞」を使った。
しかし一方、「俺は、地図が頭に入ってるからナビは要らない」と豪語する人達がいたけど、実際には経験だけで幾つかの点を繋ぐ「ケモノ道」であり、ナビのクリティカルな最適ルートでは比較にならない。勿論 僕のほうが早く着いた。「抜かされた筈はない❗どこを通った？」と言われて「僕も知らない道。」科学と技術の賜物だね。

2015年から、VICS-WIDEが登場した。コンパクトなゴリラはこの6月から新発売、早速 使い始めた。「渋滞回避ナビ」。価格は数万円(安い！)。
従来の高速時間情報に加えて一般道時間情報も提供される。
高性能の普通車で体力で走る人達に対して、体力に劣る わが軽自動車は 賢く「渋滞回避ナビ」を武装して然るべき、と思う。弁慶に勝つ牛若丸のイメージ。

ナビの装備比率は未だ6割程度。その内「渋滞回避ナビ」の装備比率はまだ少ない(多くても数万台)。
つまり、この「渋滞回避ナビ」は、画期的な新兵器なのだと思う。

肝心の事を忘れた。
東京→浜松市内(新東名利用)と
浜松→東京(バイパス＋東名)の
旅行時間は、往復とも4時間。
新東名は、平均速度は95㎞/h。
バイパスは平均55㎞(信号待ち含む)
東名は平均80㎞
この車の最も燃費が良い時速は約75㎞(メーター指針)です。
天候は晴れ 気温は25～33℃ 風は5m/秒以下。
往復513.2㎞ 給油22.20㍑(満タン法) 往復共に燃費約23㎞/l(エアコン使用)
エアコン不使用の実績は約27㎞/lだったので、エアコン使用による燃費低下の影響は、普通車(平均▲5％)に比べると、この軽自動車は▲15％ぐらい。びっくりぽん😨
…軽自動車だけのデータは余り公表されてないので、なんとも評価できない。