ジャッキアップする前にあらかじめホイールナットを緩めておきます。
ジャッキアップしてからでは、タイヤが空転してしまったり安定性に欠けるため、地面に設置している状態で緩めておきます。

使っている工具はスピンナーハンドルです。
以前はトルクレンチで緩めていたのですが、トルクレンチに負荷がかかってあまりよろしくないということを聞いたので、スピンナーハンドルの使用をオススメします。
(ちなみに、アストロプロダクツ製で1500円くらいでした)
緩める順番も、☆を書くように対角線で緩めていきます。