下から覗くとステアリング右側にETM（センターディスプレイのユニット）があるのでT30レンチでボルト２本外す　右側にはステーが一緒に締まっているので外れてきます。下に少し下げステアリング裏側にあるSGWを確認。（写真ありません）
外さなくても出来る様ですが外した方が両手使えるので使えるので作業性が上ります。横に黒い楕円クリップがついているので落ちたら注意。
90度回しステアリング真裏に手が入るスペースを確保します。