今更気がついた

エンディング画面でi-DMのほかに燃費モニターも設定できるんですね。
（同時選択するとi-DM -> 燃費モニターの順に表示されました。）
マツダコネクトと3年付き合っていて、やっと気がつきました(^_^;

これで、
燃費を確認するためにエンジンかけっぱなしという無駄をせずにすみます。