まずは、エスティマのタイコと前後のマフラーハンガーを切り落として、残った部分を中間パイプに取り付けます。ZZE123だとパイプ側のマフラーハンガーは位置が違って使えないのと、ボディに当たってしまうのでハンガーは全てカットしてください。
あとフランジにはナットがついていないので別途用意する必要があります。

この時、中間パイプが下がりすぎないように、パンタジャッキ等で持ち上げておきます。