ステアリングの中立位置の狂いの対応記(電動パワステ問題)

こんにちは。
苦労されたことすごく共感です。
私の33スイフトは非セーフティPG車ですが、ステアリングセンターが狂うと今まで乗ってきた車らのように左右のタイロッドを同じ分量だけ調整してセンターを出すという、当たり前だった調整では直りません。
正確にはセンターは出るのですが、例えばセンターが右に10分ずれていて、センター出しのためにタイロッド調整をすると、センターは出ます。しかし、センター位置では車が右に飛んでいきます。
センサーも右10分ズレで、調整したらセンサーは変わらず右に飛んでいくようになったのなら、まだ理解はできるのですが…センサーは出てトーも揃っているのにハンドル手離しで強烈に右へ曲がっていく。
いささか頭が追いつきません。。

いずれも舵角センサーの校正で復旧しています。
vsccをつけていますが、OFFとON、バッテリー端子抜いての計3つ状態、タイヤを真っ直ぐにして調整、末切りで調整、ジャッキアップして調整という3つの作業パターンを組み合わせてやりましたが結果は同じでした。

校正を自身でやるのは無理なんですかね。
DIYアライメントで直進させることはできても、ステアリングセンターが自身で直せないとは…まあ仕方ないのですが。。