ルーフ開閉スイッチと助手席側スイッチの接点の確認を行った所、スイッチ自体は同一でしたので
クモイモーターのルーフオート開閉キットを使用して助手席側をAUTOにしてみました。
運転席側と同様に押し込めば最後まで、ちょっと押しこめば押しているだけ動作します。
ルーフスイッチよりも使用頻度が高いので、満足度は高いです。