④ブレーキペダルの引っかかり感、段付き感、張り付き感について

引っかかりが起こる箇所で、引っかかる引っかからないに関わらずカコカコという音がするのですがこれは正常でしょうか？
（ペダルが戻りきる少し前のところで鳴ります　※動画参照）

もしよろしければメッセージやコメントで教えて頂けたら幸いです。


ブースターの構造的にダイヤフラムプレートが戻りきる時の音、バルブの開閉音等色々考えられそうなのですが、この音が鳴る場所で引っ掛かりが起こっている気がします。

なんで引っかかる時と引っかからない時があるんだろうか…
構造的に何かが接触しているための仕様と言うのなら納得せざるを得ないけど、起こらない時があると言うのが解せない。
ただ、音は同じ離しかたをするといつも鳴っている気がする。

引っかかる時の感触が何種類かあるのも気になる…


症状のまとめ
https://minkara.carview.co.jp/userid/2960176/car/3395066/7545563/note.aspx