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らしいです。
最近、ZFが9速ATを実用化しましたね。
こちらの記事は「開発か」なので、まだまだこれからという感じでしょう。

ちなみに何故多段化かとうと燃費向上のためです。
当然CVTの無段変速が一番効率が良いです。
じゃあ、CVTが一番かと言うとそうではないです。
CVTはベルトを常に大出力で押し付けているので抵抗になり、フリクションが悪化します。
なので、効率は落ちます。

おそらく5速とか6速くらいまではCVTでも勝負になるかもしれませんが、9速、10速になるとATの勝ちでしょう。
多段化が燃費がよくなるのは、効率が良いところで多く走れるからです。
ガソリンエンジンはスロットルボディがあるので、ある程度（半分くらいかな）開けているほうが、吸入抵抗にならずに効率が良いです。
もっとも全開にしてしまうと、その分燃料を多く使うので、燃費は悪くなります。

そういえばCVTのキー特許を持っていたのは確かZFでしたね。
そこが多段ATを優先しているのは、CVTの限界が見えているということではないでしょうか。

この記事のtwitterでいろいろ書いてあったので、書いてみました。

韓国は好きではないですが、うかうかしていると日本メーカーは負けてしまいます。
気合を入れてがんらないと。
個人的には韓国はヒュンダイとキアのみなので、日本もメーカーを国策で統合して、国際競争力をつける必要があると思ってます。
個別のメーカーの努力だけでは乗り越えられないところにきていると思います。
中国メーカーも次に待機していますし。