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情報が公開されているわけではないのであくまで推定です。
レーダー式は、ドップラー方式で速度を測定しているといわれていますが、レーザー式はどうなっているのでしょうか？

レーザーでは規格が決まっており、クラス1かせいぜいクラス１Mのレーザーが使用されているのでしょうが、クラス１Mでも光学機器を通して光線を直視した場合は目に障害を発生させる可能性があるので、何らかの影響があっても目に障害を与えることのないクラス１で、そして可視光外の世紀外レーザーを使用しているのではないかと想定されます。

そして、レーザー光線だけでは、レーダーのドップラー効果のように速度を測ることができず、行って来いの投光と受光の関係で、単純に距離しか測れません。
速度の計算は小学校で習う算数の問題ですね。

速度＝距離÷時間

というわけで、レーザーで物体を測定するにはある程度の距離が必要となります。

さて、どこぞのYoutubeではLIDARの技術が使われているので凄いとの解説がなされていましたが、車載のLIDARでは自分で速度を持っているので、相手との距離だけをつかめば良い訳で、上記の速度測定に関しては全く述べられていませんでした。

ではどうやって速度を求めているのか？
これは、LIDARの１スキャンのフレームレートとの関係があり、ここからの設枚は話が長くなりそうなので、次回のその２で、解説します。（寝る）