ステアリングを取り外す際、ステアリング背面にくるくる回るプレートがある事に気づくと思います。
このプレートをセロテープ等で固定しておくと良いでしょう。プレートはステアリング同様ロックからロックまで５回転します（写真参照）。もしくるくる回ってしまったら、左右どちらかに回しきった後２．５回転戻します。

以上でステアリングの取り外し作業は完了です。
後は逆の手順で元に戻せばＯＫです。

もし社外品ステアリングを取り付ける場合は、エアバッグの警告灯点灯防止のための騙しコネクタが必要です。これは車種別のボスキットに付属していると思うのでそちらを参考にして取り付けましょう。

※全ての作業が完了し、元通りステアリングを取り付けたら必ず以下の項目を確認します。
・エアバッグ警告灯が点灯したままになっていないか？
・ホーンが鳴るか？
・ステアリングをまっすぐにした状態で直進するか？
もしどれか１でも不適合があれば作業をやり直すか、ディーラーに助けてもらいましょう。