ピン削って固定どうすんじゃって事になりますが、100均のファスナーテープで固定を行います。
使うのはファスナーテープの硬い方。柔らかい側はカーペットにくっつかないので使いません。

裏面の脱脂を行い、ファスナーテープを裏面全面に貼り付け。
自分の場合は裏面ツライチまで削ってしまったので大きいタイプのテープを使いましたが、残ったピン部分を避けて細いタイプのテープを貼っても大丈夫です。
出来るだけ貼り付け面積を増やしておくのがポイントです。

あとはしっかり圧力をかけて貼り付けたら、位置決めしてペタッと乗せるだけ。
上から軽く踏み付けてあげれば固定されます。

この方式の場合、貼り直しも簡単に可能なので位置が気に入らないなら外してもう一度やり直しが可能です。