方法は簡単。アンカーボルトを挿し込み、アンカーボルトの頭のピンを打ち込んで反対側からボルトを突っ込んで叩いていくだけです。
アンカーボルトがすぐに抜けてしまうようであれば、アンカーボルトに付いているナット側をベアリング方向に少し叩いてから、ピンを打ち込んでください。

後は反対側から少しづつ様子を見ながら叩いていけば抜けるはずです。
片側のベアリングが抜けたら、反対側のベアリングを裏側から適当な棒（ボルト等）で叩いてあげれば抜けます。