oremaxisのブログ一覧

Youtubeでみえるね。



17日までだけど

後から見たい人はソフトをつかうことで
MP4で残りまくりますけどね・・・

https://www.crav-ing.com/

インストール中のウイルス駆除ソフトとかそういのはイイデス・・

雪に覆われた道路でのOpenpilot自動運転


openpilotが雪に覆われた道路を完璧に処理するのをご覧ください。 これがエンドツーエンドの機械学習の力です。

レーンレスモード最近使ってないけど
つかってもいいのかもね

レーンラインの使用を無効にするをONにするだけ！

次運転するとき切り替えてみようかな。

リリース2のアイコンで

こんなのあるね

目を閉じている状態？

img_eye_closed.svg
https://github.com/commaai/openpilot/blob/release2/selfdrive/assets/img_eye_closed.svg


目を開けているものもあるね。

https://github.com/commaai/openpilot/blob/release2/selfdrive/assets/img_eye_open.svg

ドライバーモニタリングで寝てるかどうかもチェックするのかね。
そんな感じもしてきた。

進入禁止アイコンもあるね。
https://github.com/commaai/openpilot/blob/release2/selfdrive/assets/img_circled_slash.svg

こういうのは認識してアラートはさっさとやってほしいけどね。
COMMA3じゃないとカメラ解像度低すぎてダメなのか。。。。

見落として進入禁止に入った時点でポリス沙汰ですよ。。。

前はここに信号のアイコンはいっていたのにね。
なくなってる!!!

あきらめたのか。。。。

PNGじゃなくて　拡大縮小が容易なSVGファイル使い始めているね。

トレーニングの画像も全部あるね。。。
こちらPNGだけど
画像の解像度は　1941×1092

こういうのは単なるPNGなので同じサイズつくれば差し替えは可能ですね。


アイコン類も同じサイズPNGとかなら差し替え可能

音についてはWAVデータなのでSFTPして差し替えて遊んでいた時も
あったけどめんどくさいのでやめた。。。

エンゲージ開始に電人ザボーガー起動音にしてた！
乗せた人に笑いとるためか！

あと長いファイルだときれるね！　当然か。。。

スリップ事故ばかり。
冬タイヤでもタクシーでスリップしたとかだから

凍ってたらすべるんだよね。。。

チェーンつけてる軽トラが滑ってるのみた。。。

そしてたまつきで車廃車とかになるよね。
そういうのは嫌なので運転しないでいいと思います。

実際の体験では
雪うっすら積もってるとき
千葉に住んでた頃
坂があって坂のぼろうとして下がってきた。。。。

バックで別ルートにいくしかなかったこともあるし
橋の上でハンドルとは関係なく車が変な方向に向いてしまい事故寸前だったこともあるよね。

動いていないと滑るからゆっくり運転

ノーマルタイヤでは全然だめだし。冬タイヤでも事故おこすんですよね。。。。

実際のマールタイヤの車が突っ込んで突っ込まれた車
廃車になったという書き込みみた。。。

あと歩行者も事故だらけみたいですね。すべらない靴とかもってればいいけど
そういうのもってない人のほうが多いね。。。

そういうこと考えないデザイン重視の靴ばかりだ。。。。
そういう靴は雨の日だけで滑るよね。。。
すべる靴は靴はもう買わないになった。

すべらない靴前持ってたけど古くなって捨てたね。。。。
でも雪はほぼなくなったのでまあいいか。。。

日当たりがわるいところは残りまくってるけど。。。