2026年モデルのModel Yには、現在openpilotと互換性のない変更点がいくつかあります。
しかし、ルーカス(オリジナルのテスラ・オープンパイロット・ポートの作成に協力した人物)が修正に取り組んでいます。
新型モデル3は現時点では影響を受けていません
ロボタクシーの改良によるものだと思います。ロボタクシーにはモデルYが使われており、FSDが動作するCANバスラインに冗長性が加わっています。
これは、以前のように1本の冗長CANバスラインではなく、複数の冗長CANバスラインを傍受する必要があることを意味するため、OpenPilotを壊します。
エラーおきまくりです。
CAN1とCAN2の情報がとれてないよね。
通信プロトコルの移行: 2024年4月以降の製造車両(HW4.5世代を含む)では、X179コネクターの一部が従来のCANバスからDoIP (Diagnostics over IP / Ethernet) 100Mbps通信へと移行しています
。
ピンアサインの変更とリスク: 特にピン13と14の役割が、Chassis CANからDoIPへと変更されています
。ここに従来のCANベースの診断ツールを接続すると、ゲートウェイ(GTW)を焼損させる物理的なリスクがあるため、非常に注意が必要です [会話履歴]。
パンダ2個体制が必要な予感もしていますがここにこたえがあるかもね。
壊れるのいやでやってないです。
X179だけでなくX121への接続も必要な予感
公開されている配線図でもあきらかにCANバスライン違っているし CANじゃなくてLANになってるしね。通信そのものを変えているから動かなくて当然です。
4でいいよCOMMA動くしとおもっていたけど4の人もアップデートの度に指紋変わってるしめんどくさいことに。
あと微妙に起動順序によっては動かなかったりも。テスラ用スイッチつけてるのもあるぐらいだし。
ハズレかなとおもっていたけど
逆にいうとロボタクシーと同等性能を最新性能を備えている当たりともいえる
SOCが変わってコンピューターの性能向上してるし
ただ本当にオートステアリングが微妙であり運転を気をつけすぎなければならないです。
COMMAのほうが安定して運転がうまいは実体験でそうでした。
オートステアリングの性能向上もやってよねですよね。
あとGrok対応したとかいうけど いつまでも降りてこないよ。
HW3とかHW4またはHW4.5の人も古い車優先で降りてくるんですかね。
家の駐車場は無線LANでつながっているのに
Hardware 4.5 (AP45) の出現
2025年12月から2026年1月にかけて、フリーモントおよびオースティン工場で製造されたModel Yにおいて、新世代のハードウェアが確認されている。
識別情報: コンポーネントには「AP45」と記載され、部品番号は「2261336-02-A」となっている。
主な変更点:
新型のフロントカメラハウジングの採用。
16インチのセンターディスプレイの搭載。
電子パーツカタログにおいて、左ハンドル車用「HARDWARE 4.5」として2,300ドルで掲載されている。
技術的意義:
3-SoCアーキテクチャ: 従来のDual-SoC(冗長構成)から、推論スループットと耐障害性を向上させる3-SoCレイアウトへの変更が推測されている。
AI5への移行: 2026年後半に生産開始予定の次世代チップ「AI5」への移行期間における計算能力の増強を目的としている。
AI4ハードウェアのバリエーション
AI4ハードウェアの新しいバリアントが確認されており、これは旧型車両への「バンパーカメラ」後付け(レトロフィット)の可能性を示唆している。このボードにはフロントカメラ用コネクタがある一方で、リアスクリーン用コネクタが欠如しているという特徴がある。
あとは7月18日でテスラ本体の通信契約終了です。テザリング運用する予定だけえど 車乗ったらテザリング常時ONに変えたこれでうまくいけばいいんですけどね。
そもそもテザリングしない人とか地図とかどうなるのか? よくわかりませんね。地図情報ローカル保存してるのだろうか
あとグーグルマップつかうのに案内は別ですね。明らかにルートが変わる。独自案内を利用しているようです。
ただ人しか通れないところも案内は実はあった。。。知らない道だと危険です。ダメじゃん
納車後一定期間はアップデートが降ってこないのは、おそらく初期不良が発生した場合にアップデートとの関連性の切り分けが難しくなるから
というのを見かけた。 1か月を超えて少ししないと降りてこないかもね。
書き込みよく見ると1か月半でやっとのこともあるらしいし
ソフトウェアの契約により優先とかもある模様。
プレミアムコネクティビティの契約の有無も
だって4GLTEモデムしか積んでいないし遅いよ。。。。
スターリングがつくなら契約の予感ですが。。。
テスラ用スターリングの発売も未来にありえるでしょうね。
実際ロボタクシーにスターリング積んでいる車もあるみたいだし
Posted at 2026/07/15 08:08:33 | |
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