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作業日：2023年1月8日

C1021 　ホイールスピードセンサー異常

Item: C1021 ホイールスピードセンサー異常
Author: システムファクトリー自動車部

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目的	修理・故障・メンテナンス
作業	DIY
難易度	初級
作業時間	30分以内

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知人の車を整備するのにスキャンツールの作業サポートがないと整備できなさそうだったので割り勘で日立のHDM350を購入しました。
jb23wの2型なのでOBDⅡ対応してないかなと思いながらつないでみたらC1021（フロント右車輪速センサー）のエラーが出ていたので調べていきます。

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データモニターをしながら走行していると確かに右前のセンサーから信号がありませんでした。

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フロント車輪速センサーは左右センサーがアッセンブリーになっているのでそもそも高いのですが
初期型と2型で使用しているセンサーは廃番で在庫があったとしてもプレミア価格（4万800円）でした。
ABSコントローラーはヤフオクで3,000円だったので安い方から交換してみました。症状が変わりませんでした。

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初期型と2型で使用している車輪速センサー（56200-81A00）と3型から9型で使用している車輪速センサー(56200-81A30）
の違いは各車輪からエンジンルームで立ち上がった後の配線の長さとコネクターが2極×2個と4極×1個の違いだと思いました。配線図と新型解説書を1時間くらい調べてました。

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56200-81A30を25,000円で購入し現物合わせをしたところセンサー部分は内部抵抗値も外観も同じでした。

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車内のABSコントロールユニット行く配線が15cmくらい短いので配線束から20cmほど抜き出してビニールテープで保護します。

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青と白のコネクターを住友電装の防水コネクター4極に作り直します。

住友電装4極コネクター : https://amzn.asia/d/8COL2Op

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錆や汚れを極力落としてセンサーを取付します。

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エラーコードを消去後に走行テストして
右前のセンサーの車輪速度も確認できました。

初期型と2型はABSがオプション扱いだったのか謎ですがメーター内にABS警告灯はありませんでした。

中古でジムニー購入して6年目になりますが初めてABSの動作確認をしました。

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