V3 RXのブログ一覧

四輪駆動自動車用の前後輪トルク配分比設定装置
http://astamuse.com/ja/published/JP/No/1998166878

ぼけーっと検索してたら

昨年の悩みの解答、みたいなのがありました（笑）




何で今みつかるの　orz


特許期限 2016年12月5日 （残1年11ヶ月）だそうです

以前からそういえば、と引っかかっていた事案について
改めて考える機会があったため

アクセル擬似信号を無理やり効かせ過ぎると
旋回中のアクセルONで内巻きを起こすことについて
もやっと考えてみました。


急激に前輪を駆動させると
前輪の舵方向に進む力が急増
↓
旋回円の内側のさらに内側へ進もうとする前輪の力
　＋旋回円の外側へ直進しようとする後輪の力
↓
車体が回転しようとする力に合成される


こんな感じでしょうか。

三行で

「旋回中、後輪がグリップしている状態で
　前輪を急激に駆動させてしまうと
　回転する」



アクセル開度擬似信号で
この回転が起こることから、
「後輪がスリップしてから前輪を駆動させる系統」と
「アクセルによって前輪を駆動させる系統」は
独立してるのかな、という気も


アクセル開度信号が過大な場合に
この現象が起きるものと考えれば
むしろ擬似信号を抑えたほうが
急激な挙動の変化を抑えられるのかもしれません


なるほどそういう仮説



逆に、若干アクセル信号を強めて
旋回性能に利用するという手もあるのかなとか
夢がひろがりんぐ

ということで


記事「アテーサ再考」のため
GT-Rマガジンを買ってきました。

いやー
やっぱり、雑誌の文章書かれる方ってスゴイですよね


わかりやすい（笑）


アテーサの制御仕様図も掲載してるし

あと二年くらい早く記事が出ていてくれたら
あんなに悩まなくてすんだのに（笑）



アテーサの内部計算的なところは
雑誌の色的にも
あまり踏み込まない方向なのかなーと思いますが

個人的にはぜひ、今後もシリーズ化して
レース用のスペシャルアテーサの種々なんかも紹介していただけると
ありがたいかなーって（ﾁﾗｯﾁﾗｯ



以上そんなかんじで

前号と今号のGT-Rマガジン
あと
たともさんのE-TS関連ブログとあわせて
アテーサ使いには必見ですよ


たぶん