V3 RXのブログ一覧

http://www.navi.go.jp/images/info/pdf/04/Shinsajimukitei_04_006.pdf

車両の重心高さ算定基準

Ｈ：重心高
h：前車輪の揚程（60cm以上とする）
R：タイヤの有効回転半径（前後の径が異なるときは平均）
L：ホイルベース
wr：後軸重量
wr'：前車輪をh上げたときの後軸重量
w：車輌重量

H＝R+L×（wr'-wr）×（L＾2-h＾2）^0.5/（w×h）

60cm前輪を上げた状態で
BNR32がカタログスペックだとすると

H＝R+2615×（wr'-610）×（2615＾2-600^2）^0.5/（1480×600）
　＝R+（wr'-610）×7.945　mm

てことで。
車両を一個の剛体と仮定すればこれでよさそうだけど
前後軸に分割した場合ってどうなるんでしょ

おいといて
とりあえずロールセンターをこの高さに近づけるほど
ロール剛性が高まるという認識でおｋなのかな
（ロールセンターが重心より高くなると車両転倒方向なので
　実際は重心より少しだけ下あたりがベストなのかも）

あと、
ネット調べなのでソース不明ですが
簡略的には車全高の35～40%あたりの位置に重心があるらしい？ので
だいたいそんなところに仮定するのが一般的なんでしょうかね




いっぽう、ロールセンター自体は実測しかなさげ

基準の角度とアーム長さとトレッド幅、車高変位量があれば計算も出来る
ような気がするけど

・・・どうやって計測すんの？

という感じで面倒っぽいので
また来シーズンあたりに気が向いたらネ
みたいな感じで